空间变换

空间变换和矩阵变换

根据变换操作求变换矩阵

本地坐标系和世界坐标系的相互变换(本地空间和世界空间)

• 已知世界坐标点和变换操作，计算变换矩阵，求本地坐标点
• 已知本地坐标点和变换操作，计算变换矩阵，求世界坐标点
• 已知世界坐标系和本地坐标系，计算变换矩阵

视图变换(摄像机坐标系)

投影变换

正交投影

透视投影